YOLOv4(二):骨干网络的改进
CSPDarknet53在Darknet53的基础上参考CSPNet加入了CSP(Cross Stage Paritial)结构。整个backbone划分为5个模块,每个模块下采样2倍。
如下图所示,CSP结构仅仅是将特征的一部分直接concat到block的末尾,这个操作使得该block中的每个d
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与其感慨路难行,不如马上出发